在浙江一家工厂的质检线上,一台看似普通的相机扫过飞速移动的锂电池表面,几毫秒内,屏幕上精准标记出肉眼无法察觉的微小划痕——这不是科幻电影,而是杭州工业相机设计正在带来的真实变革。

清晨的杭州未来科技城,一批科技创新企业开始忙碌,这其是中国机器视觉产业的重要版图之一。
杭州在工业相机设计领域已形成多样化格局,从传统的2D检测到前沿的3D视觉、高光谱成像,多家科技公司各展所长。

西湖大学孵化的智能视觉科技公司研发的高光谱相机,能把光线分成100多种不同的光谱波段,单帧采集即可获得100个连续光谱通道信息-9。
位于滨江区的华睿科技则提供从工业相机、线扫相机到3D工业相机的全系列产品-5,而灵西机器人专注于“3D+AI”视觉解决方案-3。
这些杭州有名的工业相机设计,正通过不同的技术路径解决制造业中的痛点问题。
西湖智能视觉科技研发的单曝光高光谱相机,外观看起来并不起眼,约20厘米长、10厘米高,形似墨盒-1。
这台设备的特别之处在于它能看见“看不见”的世界。一次曝光就能完成传统设备需要几分钟甚至数小时才能完成的光谱采集工作-1。
在杭州云创镓谷园的办公楼内,相机通过几根数据线与电脑连接-1。它曾经被带到西湖大学云谷校区旁的河道进行测试,无人机搭载着它飞行约10分钟后,河道的“体检报告”就同步生成了-1。
分析显示河道上游和下游区域的氮浓度明显高于中游,磷浓度则呈现“中间高、两端低”的特征-1。看似清澈的河道,中游水体其实已经富营养化。
这项杭州有名的工业相机设计基于压缩感知理论,袁鑫和团队整整花了五年时间才突破“快拍慢算”的技术瓶颈-1。
如今这项技术已应用于智慧农业、环保监测、电力巡检等领域,并正朝工业质检、临床医疗方向拓展-1。
微觉视作为杭州百子尖科技旗下品牌,实际上是一位有着30多年经验的“行业老兵”。这个品牌最初于1989年在美国加州圣地亚哥成立,早在1994年就推出了嵌入式工业智能相机-2。
2023年,微觉视的超宽幅CCL实时高速、高精度在线表面缺陷智能检测系统Web Ranger System成功入选浙江省首台(套)装备产品-2。
与此同时,杭州也涌现出一批工业视觉领域的新兴力量。深度视觉这家公司成立于2017年6月,依赖创新光场成像技术、分布式计算和人工智能等技术优势-7。
公司创始人王帅林表示,他们采用“三级算法”的方式解决算法、算力和网络问题,可以实现一微米的检测精度,99%的准确率-7。
2021年,深度视觉完成了数千万元Pre-A+轮融资,第一季度销售额同比去年增长近20倍-7。即使在全球疫情期间,仍有大量海外客户咨询他们的设备与方案-7。
在余杭区未来科技城AI产业园,灵西机器人公司的研发人员正调试着最新一代的3D相机。这家成立于2018年的公司,核心技术继承自北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室-3。
灵西机器人已获得专利120项,截至2025年共完成5轮融资,总金额达2.43亿元-3。公司推出的LINX-SMART面阵3D相机和LINX-FLEX线扫3D相机,主要应用于拆码垛、拣选和上下料场景-3。
汉振智能则推出了TrueD2305Ld工业级3D相机,基于DLP相移结构光编码,采用24bitRGB图像高速投影技术-4。这款产品采用全铝合金机身,结合被动与主动散热方式,密闭性良好-4。
与同类型产品相比,它采用工业级物料、大基线物理设计、自主研发的FPGA硬件控制技术,成像精度与速度得到兼顾-4。近端视野Z向定位精度可优于±0.2毫米-4。
这些杭州有名的工业相机设计正在赋能机器人无序抓取上下料、拆码垛、分拣等应用场景-4。
华睿科技展示了杭州在机器视觉领域的另一种发展路径——全产业链布局。这家公司不仅研发工业相机,还同时开发移动机器人产品-5。
公司的机器视觉产品包含工业相机、线扫相机、智能相机、智能传感器、3D工业相机和镜头等系列产品,主要用于读码识别、缺陷检测、测量和定位-5。
针对锂电行业对相机的高要求,华睿科技自主研发工业相机,在结构设计、散热设计、DSP处理等方面不断迭代,现已实现从3D相机到各系列读码器智能相机全覆盖-10。
华睿科技还自主研发机器视觉算法平台,使其具备可视化开发、无需编程基础、强定制开发能力等特点-10。通过AI深度学习与视觉结合,助力锂电行业智能检测,降低误判率-10。
公司的移动机器人产品包含潜伏、牵引、叉取和分拣等机器人,主要用于物流仓库和物料搬运-5。特别是在锂电行业,针对日益提升的扩容率要求、通道越来越窄的现象,华睿科技定制开发出窄通道叉车-10。
普曼工业虽然成立时间不长,却代表了“AI+工业视觉”的融合趋势。这家公司成立于2022年11月,专注于工业智能化和“AI+工业视觉”的产品及解决方案-6。
公司的视觉防护解决方案基于“工业2D/3D视觉+深度学习”技术,突破了传统安全防护设备的技术限制-6。
2025年1月,普曼工业获得了“一种基于视觉AI的焊接生产线安全防护方法”专利授权-6。这项技术解决了行业内的安全防护盲区以及产线环境对传统安全设备作业的干扰问题-6。
普曼工业的零部件装配防错漏视觉检测方案依托工业视觉与智能分类、向量检测技术,对装配过程中的每一个零件的有无和正确性进行判断-6。
当人工装配出现错漏时,系统会控制机械臂不启动,现场工人通过显示设备快速定位错漏点位,及时补换-6。这种技术应用在汽车制造等领域,能够有效防止装配错误导致的批量质量问题。
杭州的工业相机设计不再局限于传统的制造业质检,已经拓展到环保、农业、医疗等多个领域。在吉林某片山林,搭载单曝光高光谱相机的无人机从森林上空飞过-1。
仅仅几分钟后,团队就从照片里发现了异样:氤氲的薄雾中“混入”了山火初期形成的烟雾-1。护林员根据照片很快找到相应位置扑灭火苗,避免了一场森林火灾-1。
在农业领域,单曝光高光谱相机能够凭借“看得见更看得懂”的专长,几乎渗透到作物育种、田间管理、收割后品级分选全流程-1。
它可以帮助农民实现长势精准监测、病虫害预警和产量预测,推动农业向智能化、精准化方向深度变革-1。
西湖智能视觉科技的袁鑫打了个比方:世间万物就像一个个歌手,每种物质都有属于自己的“歌声”,也就是光谱-1。当环境变化或自身状态异常时,“歌声”就会走调-1。
杭州的工业相机设计企业正在用技术创新重新定义“视觉”的边界。从光谱分析到3D成像,从表面检测到安全防护,这些公司形成了多层次、全方位的产业生态。
西湖智能视觉的高光谱技术突破了传统成像的局限;华睿科技的全产业链布局提供了综合性解决方案;灵西机器人和汉振智能在3D视觉领域各展所长;深度视觉和微觉视在工业检测领域深耕细作;普曼工业则展示了AI与工业视觉融合的新可能。
高光谱相机和普通工业相机最核心的区别在于“信息维度”。普通工业相机只能捕捉物体的形状、颜色和纹理等表面信息,就像我们人的眼睛一样,只能看到可见光范围内的影像。
而高光谱相机则像给相机装上了“火眼金睛”-9,它能将光线分成100多种不同的光谱波段-9,覆盖400-1000纳米可见光至近红外波段-9。
这意味着它不仅能“看见”物体,还能“读懂”物体的化学成分和内部状态。比如在农业领域,它能通过分析叶片反射的光谱特征,在肉眼尚未观察到病变前,就识别出作物是否受到病虫害侵袭-1。
在环保监测中,它可以分辨水域中藻类繁殖征兆、重金属污染痕迹以及化学物质溶解迹象-9。这种技术的突破来自于西湖大学团队的压缩感知理论应用,他们通过底层光学硬件和算法突破,实现了智能成像系统的革新-9。
选择工业视觉系统供应商时,首先要明确自己的具体需求。如果是进行表面缺陷检测,比如锂电池、薄膜或电子电路行业,微觉视有30多年的行业经验,全球部署案例超10000个-2,他们的Web Ranger系统专门针对这类检测设计。
如果需要高精度的3D测量和机器人引导,灵西机器人的“3D+AI”解决方案-3或汉振智能的TrueD2305Ld工业级3D相机-4可能更合适。汉振的产品Z向定位精度可优于±0.2毫米-4,适合精度要求极高的场景。
对于汽车零部件、航空零部件等金属加工行业,深度视觉的高精度外观检测方案可能更有优势,他们能实现一微米的检测精度和99%的准确率-7。
如果需要整体解决方案,包括工业相机和移动机器人的协同作业,华睿科技的全产业链布局可能更合适,他们提供从视觉检测到物料搬运的端到端解决方案-10。
工业相机设计未来将更加智能化、集成化和专业化。智能化方面,AI与工业视觉的深度融合是大势所趋,像普曼工业那样将深度学习算法直接融入相机和解决方案中-6,实现从“看得见”到“看得懂”再到“能决策”的跨越。
集成化趋势表现在工业相机不再仅仅是独立的传感设备,而是与机器人、自动化产线深度集成的智能节点。
像华睿科技那样同时提供工业相机和移动机器人产品-5,实现视觉感知与执行动作的无缝衔接,代表着产业融合的方向。
专业化则体现在针对不同行业的定制化设计越来越精细。比如针对锂电行业,华睿科技开发了适应窄通道的叉车和专用视觉检测系统-10;灵西机器人则推出蓝膜缺陷检测专机-3。
多模态传感融合也是一个重要方向,将高光谱、3D视觉、热成像等多种传感技术融合于一体,像西湖智能视觉的高光谱相机那样,能够通过单设备获取更全面的信息-1-9。