产线上，高速移动的零件正要通过检测工位，三台相机必须在同一毫秒按下“快门”，才能拼出一张无懈可击的三维视图——这背后，全靠那根不起眼的触发信号线在无声指挥。
“咔、咔、咔……”产线旁，工程师老张盯着屏幕上流畅连贯的检测画面，长长舒了口气。他刚刚解决了一个困扰团队两周的难题：三台用于精密测量的工业相机，拍摄的画面总对不上，像是“各看各的”。
问题的根源就在于工业相机外触发 —— 一个能让所有相机听令于同一个“发令枪”的关键技术-3。
在现代自动化产线上，机器视觉系统就像给机器装上了“眼睛”。但当需要多只“眼睛”协同工作时（比如从不同角度拍摄同一个高速运动的零件），如果它们各自为政、随机拍照，得到的图像在时间上就对不上茬，后期分析和三维重建根本无从谈起。
这就像要求几位摄影师从不同角度抓拍飞跃的篮球，如果没人喊“三、二、一，拍！”，得到的照片肯定无法还原同一瞬间的姿态。
要让相机听指挥，关键是使用正确的工业相机外触发信号。这信号就像一个精准的指挥官，告诉所有相机：“就是现在，一起拍！”-3
工业相机外触发可不是简单的一根线给个信号就完事，它有好几种“工作模式”，得根据实际情况灵活选用。灰点（FLIR）的一款相机就提供了三种典型模式-1：
标准模式：触发信号一到，相机就开始一次曝光，曝光时长由相机自身设置决定。这就像听到口令后，按预设时间完成拍摄。
B门模式：曝光时间完全由触发信号脉冲的低电平持续时间来控制。信号来，曝光开始；信号走，曝光结束。这适合需要精确控制曝光时长的复杂光照环境。
连拍模式：一个触发信号能命令相机连续拍摄多张照片（最高可达255张）。这非常适合捕捉高速事件的完整过程，比如一个精密部件的瞬态振动。
选对了模式，物理接线是下一个关键。这活儿可得精细，不同接口大有讲究。
工业相机常见的触发接口有光耦隔离输入和GPIO。光耦隔离就像在信号线和相机内部电路之间建了个“隔离岛”，用光来传递信号，能有效抵抗工厂里常见的电压波动和电磁干扰，虽然反应速度慢点（毫秒级），但胜在稳定可靠。
GPIO（通用输入输出）接口则是“直通车”，速度飞快（延迟在纳秒级），但因为缺少电气隔离，容易受到干扰-3。很多相机，比如文档中提到的FL3型号，就通过一个8针的圆形连接器来接入这些触发信号-1。
连接时，你需要制作或选用合适的线缆，确保将触发源（如动作捕捉系统的同步输出接口）的脉冲信号，准确地送到相机触发接口指定的针脚上-1。
线接好了，相机还得在软件里“学会聆听”外部命令。通常需要在相机的配套软件（如FlyCapture2）或SDK中，进行明确设置：
进入触发控制面板。
将触发模式从默认的“连续采集”或“自由运行”改为触发模式-3。
指定触发源为对应的硬件接口（例如GPIO0）-1。
启用触发功能。完成这些步骤后，相机画面往往会静止不动，因为它正在安静地等待外部那个指挥官的到来-1。
费老大劲调好了触发，有时会发现拍出来的图像被“拉长”或“压扁”了，这可急死人。别慌，这通常是触发脉冲频率与相机行频不匹配导致的-4。
想象一下，相机是在一行一行地“扫描”成像，如果外部触发脉冲来得太快，相机上一行还没读完，下一个脉冲就催着读下一行，图像在垂直方向（上下）就会被拉伸。
反之，如果脉冲来得太慢，相机读完一行得等一会儿才有新指令，图像在水平方向（左右）就可能被压缩-4。
解决思路就是去调节触发脉冲的频率（通常通过调节编码器信号或采集卡的分频/倍频功能），或者检查相机的行频设置，确保它与物体运动速度、采集需求相匹配-4。
当系统需要多个相机严格同步时（比如自动驾驶的环视系统、运动科学分析），外触发的价值就达到了顶峰。
通过一个主设备（如米文EVO ORIN）的SYNC OUT接口发出统一的同步脉冲，可以同时触发所有连接到它的GMSL相机，实现微秒级的高精度同步，彻底消除相机间的时间差-2-7。
这种方法确保了所有“眼睛”在同一绝对时间点观察世界，为后续的数据融合提供了坚实基础。
车间里，传送带嗡嗡作响，机械臂精准舞动。老张面前的屏幕上，三路视频流严丝合缝，共同构建出工件毫厘不差的三维模型。那根细细的触发线里流淌的脉冲，是比任何操作员口令都精准的节奏，它让钢铁丛林中沉默的“眼睛”学会了齐声合唱，在每一次快门的开合间，定格下工业时代关于效率与精密的完美诗篇。
网友“视觉新人”提问：我们项目想用4台相机做三维重建，要求时间同步精度很高。看了文章知道要用外触发，但具体该怎么配置呢？是所有相机都接同一个触发信号发生器就行吗？
这位朋友，你这个问题问到点子上了，搞多相机同步三维重建，时钟对齐确实是核心。简单地把所有相机接到同一个信号发生器上，是个正确的开始，但想做到高精度，里头还有不少门道。
首先，确保你的所有相机都支持硬件外触发模式，并且最好型号一致，这样它们对外部信号的响应特性才差不多。接线时，为了确保信号同时到达每台相机，推荐使用“星型”拓扑：用一台高质量的多路输出信号发生器作为源头，用等长线缆分别连接到每台相机。
这样能最小化信号传输延迟差异。米文对其BRD601设备的说明中就强调，外触发能消除摄像头间的时间差，实现微秒级同步-2。
在软件配置上，必须将每台相机的触发模式都设置为“外部触发”或“硬件触发”，并关闭任何内部自动曝光或帧率控制，让相机完全听命于外部脉冲-1。
别忘了验证。你可以拍摄一个高频闪光的LED灯或一个快速运动的物体，回放检查四台相机的图像，看动作瞬间是否完全一致。更高阶的做法，是使用带有时间戳功能的设备和软件，直接验证数据采集的时间戳是否同步-7。
网友“调试遇坑”提问：按教程设置了外触发，可拍到高速传送带上的零件时，图像老是出现规律的横向条纹或变形，调整曝光也没用，这是触发信号出了问题吗？
老铁，你这情况听起来八九不离十，就是触发信号和相机“节奏”没对上号，专业点说叫行频不同步。特别是拍高速运动的物体，这个问题贼拉常见-4。
图像出现横向条纹，很多时候是因为触发信号的频率，和相机内部传感器的行扫描频率没匹配好。当物体在移动，每曝光一行，物体位置都稍微有点变化，拼起来图像就歪了、有斜纹了。
至于图像变形（比如被拉长或压扁），就像文章里说的，直接原因就是外部触发脉冲的频率和相机当前分辨率下的最大行频不匹配-4。
脉冲太快，图像上下拉伸；脉冲太慢，图像左右拉伸-4。我建议你按这个步骤排查：
第一，确认你的编码器（或信号源）脉冲频率是否在相机允许的范围内。查一下相机手册，看看在当前分辨率下，它能接受的最大外触发频率是多少，别超了。
第二，检查并尝试调节脉冲倍频/分频。很多图像采集卡或控制器提供这个功能。如果图像是左右拉长了（脉冲太少），试试倍频；如果是上下拉长了（脉冲太多），试试分频-4。
第三，验证物体运动速度。算一下，在当前设置下，物体移动一个像素的距离，需要多少时间。这个时间必须大于相机每行的曝光和读出时间，否则肯定会模糊或变形。有时候，问题不是出在触发上，而是运动速度超过了当前行频能处理的上限-4。
网友“项目选型”提问：正在为一条新产线的视觉检测站选型，需要频繁触发拍照。在挑选工业相机时，针对外触发这个功能，我应该特别关注硬件上的哪些参数和接口？
伙计，考虑得很周全，事前多挑挑，能避免后面很多头疼事。选型时，围绕外触发功能，硬件上你得瞪大眼睛看清这几个关键点：
首要看触发接口类型。现在主流数字工业相机通常提供两种：光耦隔离输入和标准GPIO-3。
如果你的工厂环境电气干扰比较大（有大电机、变频器），优先选带光耦隔离输入的相机。它内部用光信号传递，把外部电路和相机内部电路隔开了，抗干扰能力强，虽然响应速度稍微慢点（毫秒级），但稳如老狗，不会因为接地回路或电压尖峰就乱触发-3。
如果你的应用对触发延迟极其敏感（要求纳秒级响应），且环境干净，可以选直接GPIO，它速度更快-3。
其次看触发相关的高级功能。比如，有没有Trigger Ready输出信号？这个信号巨有用，它能告诉你相机什么时候已经准备好接收下一个触发脉冲了-9。
对于需要严格规划触发节奏的应用，有了它你可以设计更可靠的触发逻辑，避免“无效触发”。再者，看看是否支持可编程的触发延迟。这个功能允许你在收到触发信号后，延迟一个精确的时间再开始曝光-3，用来补偿光源点亮或其他设备的响应时间，非常实用。
核实接口物理形态和供电。触发接口是通用的凤凰端子，还是需要特殊的圆形连接器（比如Hirose HR25）-1？后者可能需要定制线缆。同时，确认外部触发电路是否需要单独供电，以及电压范围是多少（常见的有5-24V），确保你的控制器能匹配。
把这些参数和你产线的实际节拍、环境、精度要求结合起来看，就能选出那台最听指挥、干活靠谱的“火眼金睛”了。
